| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionNext revisionBoth sides next revision |
| marvin:lab1 [2008/10/09 15:18] – rieper | marvin:lab1 [2008/10/09 15:29] – rieper |
|---|
| I mellemtiden blev der iøvrigt indsamlet legostumper til kasserne.\\ | I mellemtiden blev der iøvrigt indsamlet legostumper til kasserne.\\ |
| |
| ====Første upload af program==== | ====Upload af program til NXT modulet==== |
| Uploadede program og testede på banen, test OK.\\ | Uploadede programet linefollower, se herunder, og testede Marvin på den optegnede bane. Programmet anvender en bang-bang controller, der med hjælp fra lyssensoren holder får Marvin til at køre langs den sorte linje. Testen viser at controlleren er for simpel, men vi agtede ikke umiddelbart at justere på controlleren. Istedet foretages ændringer i den tilførte motorpower programmet, hvorefter der testes på banen. Denne test er ikke godkendt, idet Motorerne opførte uens. Hastigheden svarede ikke til forventningerne, og derfor ændrede vi programmet tilbage og skiftede batteri og foretog ny test. Problemet blev ikke løst. Testede motorer på en anden gruppes NXT modul, og motorerne virkede fint. Hentede et HELT NYT NXT modul, flashede, uploadede programmet igen og testede endnu engang. Stadig samme problem.\\ |
| Foretog ændringer i programmet og testede på banen, test ikke OK.\\ | Herefter Hentes nu endnu engang java koden (linefollower) fra hjemmesiden for at være helt sikker. Sletter alt det gamle kode, linker, uploader. Der teste forfra og det må konkluderes, at vi har kørt med forkert kode - øv, men nu virker det!\\ |
| - Hastigheden svarede ikke til forventningerne, derfor ændrede vi programmet tilbage og skiftede batteri og foretog ny test. Problemet blev ikke løst. Testede motorer på en anden gruppes NXT modul, og motorerne virkede fint. Hentede et HELT NYT NXT modul, flashede, uploadede igen java koden fra hjemmesiden og testede endnu engang. Stadig samme problem.\\ | |
| //Frustration!//\\ | |
| Henter nu endnu engang java kode (linefollower) fra hjemmesiden for at være helt sikker. Sletter alt gammel kode, linker, uploader. Upload succesfuld :-)\\ | |
| Det konkluderes, at vi har kørt med forkert kode - øv, men nu virker det!\\ | |
| |
| ====Koden==== | ====Koden==== |
