marvin:lab2
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionNext revisionBoth sides next revision | ||
marvin:lab2 [2008/09/19 09:35] – deva | marvin:lab2 [2008/10/09 20:29] – rieper | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
=====LAB2===== | =====LAB2===== | ||
- | ====Delopgave1==== | + | **Date:** September 12th 2008\\ |
+ | **Duration of activity:** 9-13\\ | ||
+ | **Participants: | ||
+ | **Formål** I denne øvelse skal der laves en test af ultralydssensorens målepræcision ved forskellige afstande. Derefter skal der vha. af ultralydssensoren laves en wall-follower, | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Afstandsmåling med ultralydssensoren==== | ||
{{: | {{: | ||
{{: | {{: | ||
- | compile and download | + | Programmet |
- | + | ||
- | Download gav ingen problemer, vores modul genkendt som Marwin :-) Med hjælp fra Gustav (praktikant fra 9.klasse) får vi hurtigt monteret | + | |
- | + | ||
- | The method | + | |
Test af funktionen getDistanceTest() og ultrasonic sensoren: | Test af funktionen getDistanceTest() og ultrasonic sensoren: | ||
Line 23: | Line 25: | ||
| 210 | 210 | | | 210 | 210 | | ||
| 240 | 255 (Max ca. 230) | | | 240 | 255 (Max ca. 230) | | ||
- | |||
- | |||
- | Video eksempel: | ||
- | [[http:// | ||
- | |||
Betingelserne er, at hvis der skal måles 230cm, skal der være frit udsyn i en ca. 30 graders vinkel (slag på tasken). | Betingelserne er, at hvis der skal måles 230cm, skal der være frit udsyn i en ca. 30 graders vinkel (slag på tasken). | ||
- | |||
====Delopgave 2==== | ====Delopgave 2==== | ||
Line 46: | Line 42: | ||
P controller, Proportional Gain i feedback loop. Her er fasemarginen afhængig af gainet, hvilket vil kunne afhjælpes med Lead/Lag controllere (PID) | P controller, Proportional Gain i feedback loop. Her er fasemarginen afhængig af gainet, hvilket vil kunne afhjælpes med Lead/Lag controllere (PID) | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | [[http:// | ||
====Delopgave 4==== | ====Delopgave 4==== | ||
Line 54: | Line 54: | ||
Mangler at bliver færdigskrevet.... | Mangler at bliver færdigskrevet.... | ||
+ | |||
+ |
marvin/lab2.txt · Last modified: 2008/10/09 21:16 by rieper