Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- marvin:lab2 [2008/09/22 14:32] – deva
+++ marvin:lab2 [2008/10/09 20:33] – rieper
@@ Line 4: / Line 4: @@
 **Participants:** Kasper, Johnny og Bent\\
-====Delopgave1====
+**Formål:** I denne øvelse skal der laves en test af ultralydssensorens målepræcision ved forskellige afstande. Derefter skal der vha. af ultralydssensoren laves en wall-follower, hvilket vil sige at Marvin skal kunne køre langs en væg og holde en given afstand.
+====Afstandsmåling med ultralydssensoren====
 {{:marvin:lab2-1.jpg?256}}
 {{:marvin:lab2-2.jpg?256}}
-compile and download ''SonicSensorTest.java'', a simple sensor test program. Place the car in front of different objects at different distances and compare the distance with the readings from the sensor.
+Programmet ''SonicSensorTest.java'' uploades på NXT modulet. Under denne øvelse valgte vi iøvrigt at inddrage en praktikant fra folkeskolens 9. klasse, Gustav, og han bidrog bl.a. med at bygge robotten, der kan ses på billedet ovenfor. Det ses, at transduceren er monteret som et lille hovede på robotten. Metoden ''getDistance'' returnerer 255, hvis der ikke er noget ekko, dvs hvis der ikke registreres et objekt. Ellers returneres et tal mindre end 255, der angiver afstanden i cm. Vi laver nu et testscenarie med et målebånd, hvor vi vil teste om sensoren kan måle en afstand med en centimeters præcision.\\
-Download gav ingen problemer, vores modul genkendt som Marwin :-) Med hjælp fra Gustav (praktikant fra 9.klasse) får vi hurtigt monteret transduceren.
-The method getDistance returns 255 if there is no echo, hence no object, and otherwise a number less than 255 which is the distance in cm. Try to use the sensor with an object at a distance of up to 254 cm, can the sensor measure such a distance and under what conditions is it possible ?
 Test af funktionen getDistanceTest() og ultrasonic sensoren: