marvin:lab1
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionNext revisionBoth sides next revision | ||
marvin:lab1 [2008/10/09 15:21] – rieper | marvin:lab1 [2008/10/09 20:15] – rieper | ||
---|---|---|---|
Line 17: | Line 17: | ||
I mellemtiden blev der iøvrigt indsamlet legostumper til kasserne.\\ | I mellemtiden blev der iøvrigt indsamlet legostumper til kasserne.\\ | ||
- | ====Første upload | + | ====Upload |
- | Uploadede programet linefollower, | + | Uploadede programet linefollower, |
- | Foretog | + | Herefter Hentes |
- | - Hastigheden svarede ikke til forventningerne, | + | |
- | // | + | |
- | Henter | + | |
- | Det konkluderes, | + | |
====Koden==== | ====Koden==== | ||
Line 103: | Line 99: | ||
==== Test af Sensor - transmitter/ | ==== Test af Sensor - transmitter/ | ||
- | Vi når at måle følgende intensiteter fra lysdioderne: | + | Vi har målt følgende intensiteter fra lysdioderne: |
^ Overflade ^ Intensitet ^ | ^ Overflade ^ Intensitet ^ | ||
| sort | 36 | | | sort | 36 | | ||
Line 111: | Line 107: | ||
| brun tape | 46-49 | | | brun tape | 46-49 | | ||
| blåmønstret gulv | 41 | | | blåmønstret gulv | 41 | | ||
- | Desuden bemærkes at afstanden har stor påvirkning på tallene. | + | Desuden bemærkes, at afstanden |
+ | |||
+ | ====Konklusion==== | ||
+ | Det lykkes ikke at flashe NXT modulet, og det lader til, at vi for fremtiden er afhængige af andres hjælp, hvis vi får brug for at flashe igen. Til gengæld kan vi uploade programmer via bluetooth, hvilket fungerer fint. De problemer vi havde med, at motorerne ikke agerede lige effektivt på trods af ens parametre softwaremæssigt, | ||
+ | Lyssensoren af den nye type er god til at skelne mellem hvid og sort, men til gengæld er det svært at måle forskel på blå og grå. Det må desuden konkluderes at kodeeksemplet med en bang bang kontroller er alt for simpel til at lave en god linefollower med. | ||
+ | |||
+ | ====Forslag til forbedring==== | ||
+ | For at lave en god linefollower skal oscillationerne mellem venstre og højre reduceres, så bilen kører i mere bløde kurver. Dertil er idéen fx at tilføje flere lyssensorer, |
marvin/lab1.txt · Last modified: 2008/10/09 20:32 by rieper