Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- marvin:lab2 [2008/10/09 21:13] – rieper
+++ marvin:lab2 [2008/10/09 21:16] (current) – rieper
@@ Line 39: / Line 39: @@
-[[http://www.youtube.com/v/Yt5gOBaU290|{{:marvin:lab2-movie.jpg}}]]
+[[http://www.youtube.com/v/Yt5gOBaU290|{{:marvin:lab2-movie.jpg}}]] Video af Wall Tracker
 ====Implemetering af Wall Follower====
@@ Line 48: / Line 48: @@
 ====Forslag til forbedring====
+Problemet med motorstyringen skal løses. Dernæst skal der arbejdes med at færdiggøre koden til wall-follower'en. Sidst men ikke mindst skal der laves en test af, om 300ms sampleinterval begrænsningen stadig gælder, eller om den er fjernet på de nye moduler.