This is an old revision of the document!
LAB1
Date: September 5th 2008
Duration of activity: 9-13.30
Participants: Kasper, Johnny og Bent
Problemer med installation af software. kan ikke kommunikere med USB til NXT modulet.
Kan desuden ikke resette NXT modulet, der formodes at være i stykker.
NXT modulet kunne ikke kommunikere, så vi skiftede til et andet modul. Modulet lå på Ole's kontor, men han var ikke tilstede. (Testede at det ny modul kunne resettes).
Fik hjælp til at flashe fra en anden gruppe.
Indsamlede lego stumper.
Uploadede program og testede på banen, test OK.
Foretog ændringer i programmet og testede på banen, test ikke OK.
- Hastigheden svarede ikke til forventninger, derfor ændrede vi programmet tilbage og skiftede batteri og foretog ny test. Problemet blev ikke løst. Testede motorer på en anden gruppes NXT modul, og motorerne virkede fint. Hentede et HELT NYT NXT modul, flashede, uploadede igen java koden fra hjemmesiden og testede endnu engang. Stadig samme problem.
Frustration!
Henter nu endnu engang java kode (linefollower) fra hjemmesiden for at være helt sikker. Sletter alt gammel kode, linker, uploader. Upload succesful
Det lader til at vi har kørt med forkert kode - øv, men nu virker det!
Vi når at måle følgende intensiteter fra lysdioderne:
Overflade | Intensitet |
---|---|
sort | 36 |
hvid | 56 |
blå | 40-44 |
grå | 47 |
brun tape | 46-49 |
blåmønstret gulv | 41 |
Desuden bemærkes at afstanden har stor påvirkning på tallene.